
Steuerungen

FMW Friedrich Basic Control PT23
Druck-Zeit-Steuerung
Unsere selbst entwickelte Druck-Zeit-Steuerung verbindet modernen Bedienkomfort mit hoher Prozesssicherheit und schafft optimale Voraussetzungen für präzise industrielle Nietprozesse.
Als vielseitige Steuerung für Nietmaschinen unterstützt sie eine wirtschaftliche Fertigung und lässt sich flexibel in unterschiedliche Produktionsumgebungen integrieren.
Die FMW Friedrich Basic Control PT23 ist kompatibel mit allen Basisnietmaschinen.
Auf Kundenwunsch ist die Einbindung von Sondersignalen und Zusatzfunktionen möglich.
Retrofit:
Abwärtskompatibilität für ältere FMW Friedrich Nietmaschinen
- Modernes, robustes 4,3" - Touchdisplay für industrielle Anwendung
- Integrierte Sicherheits-SPS
- Einschränkbarer Zugriff über Schlüsselschalter
- USB-Schnittstelle für Softwareupdates
- OPCUA-Schnittstelle für Maschinenstatus
- Zusätzliche Bedienelemente direkt am Display
- Nietung über Druck und Zeit oder mech. Anschlag
- Bis zu 10 verschiedene Nietpunkte (Serie), erweiterbar auf 100 Nietpunkte
- Stückzähler pro Nietpunkt
Startmethoden z.B.:
- Sichere Zweihandbedienung
- Fußschalter
- Initiator Schiebevorrichtung in Nietposition
Intuitive Menüführung und Programmfunktionen:
- Einrichtung und Verwaltung der Nietpunkte
- Optische Echtzeitanzeige der Nietzeit
- Ansteuerung von Schiebevorrichtungen mit 1 oder 2 Nietpunkten, Indexzylindern und Hubstationen
- Simultane Anzeige der Soll- und Ist-Prozesswerte
- Einrichtbetrieb mit Teach-In Funktion
- Steuerung der Nietleistungsstufen für kompatible Nietmaschinen
Benutzerunterstützung:
- Hilfe-Funktion direkt im Benutzermenü
- Sprachumschaltung Deutsch/Englisch
- Weitere Sprachen sind auf Anfrage möglich

FMW Friedrich Nietcontrol 3
PRozessüberwachung
Die von unseren Spezialisten entwickelte 3. Generation der Steuerungssoftware FMW-Nietcontrol erfüllt alle Anforderungen an Parametrierbarkeit und moderne Bedienkonzepte.
Die traditionelle Funktionsweise, ausgestattet mit einem informativen und übersichtlichen User-Interface, vervollständigt unsere Niettechnologien perfekt.
Die FMW Friedrich Nietcontrol 3 ist kompatibel mit allen Basisnietmaschinen und Basisnieteinheiten.
Auf Kundenwunsch ist die Einbindung von Sondersignalen und Zusatzfunktionen möglich.
Retrofit:
Abwärtskompatibilität für ältere FMW Friedrich Nietcontrol-Maschinen oder -Einheiten
- Hochauflösendes, robustes 5" - Multitouchdislay für industrielle Anwendung (Optional: Display separat mit/ohne Gehäuse)
- Sicherheits-SPS oder Sicherheitsschaltgerät
- Einschränkbarer Zugriff über Schlüsselschalter
- USB-Schnittstelle zum Laden/Sichern der Nietprogramme und Softwareupdates
- TCP-Socketverbindung für QS-Datenübertragung
- Zusätzliche Bedienelemente direkt am Display
- Interne EtherCat-Kommunikation
- Nietprozessabschaltung mit 7 verschiedenen Steuergrößen
- Bis zu 63 verschiedene Nietpunkte parametrierbar (Serie), optional erweiterbar auf 255
- Kommunikation mit übergeordneter SPS möglich
- Stückzähler pro Nietpunkt
- Klasseneinteilung für komplexe Toleranzkombinationen (10 Klassen à 30 Nietpunkte)
- Nietwerkzeugpositionierung
- Variable Drehzahl des Nietmotors für jeden Nietpunkt einstellbar
- Für Steuerung von Rollier-Prozessen geeignet
Startmethoden z.B.:
- Sichere Zweihandbedienung
- Fußschalter
- Initiator Schiebevorrichtung in Nietposition
- Übergeordnete SPS
Intuitive Menüführung und Programmfunktionen:
- Einrichtung und Verwaltung der Nietpunkte
- Optische Echtzeitanzeige der Prozessüberwachung
- Ansteuerung von Schiebevorrichtungen mit 1 oder 2 Nietpunkten, Indexzylindern und Hubstationen
- Simultane Anzeige der Soll- und Ist-Prozesswerte
- Einrichtbetrieb mit Teach-In Funktion
- Steuerung der Nietleistungsstufen für kompatible Nietmaschinen
Benutzerunterstützung:
- Hilfe-Funktion direkt im Benutzermenü
- Sprachumschaltung Deutsch/Englisch
- Weitere Sprachen sind auf Anfrage möglich

FMW-CNC-Maschinensteuerung
Automatisierung made by FMW FRIEDRICH
Unsere CNC-Maschinensteuerung besticht durch vielseitige Einsatzmöglichkeiten, sowohl in allen FMW Friedrich CNC-Nietmaschinen als auch in unseren Montageanlagen. Ein State-of-the-Art-Bedienkonzept, hochflexible Programmierbarkeit und ständige Weiterentwicklung machen sie zum Kernelement der Fertigungsanlagen. Die Realisierung von Kundenwünschen z.B. Sonderfunktionen und -signale sind jederzeit möglich.

Retrofit:
Abwärtskompatibilität für ältere FMW Friedrich CNC-Nietmaschinen
- Hochauflösendes, robustes 18,5" - Multitouchdislay für industrielle Anwendung
- Sicherheits-SPS
- Einschränkbarer Zugriff über Schlüsselschalter
- USB-Schnittstelle zum Laden/Sichern der Nietprogramme oder Anschluss externer Eingabegeräte
- OPCUA-Schnittstelle für Maschinenstatus
- Zusätzliche Bedienelemente direkt am Display
- Interne EtherCat-Kommunikation
- Nietprozessabschaltung mit 7 verschiedenen Steuergrößen
- Bis zu 200 Nietprogramme mit jeweils 30 Nietpunkten
- Kommunikation mit übergeordneter SPS möglich
- Stückzähler pro Baugruppe
- Klasseneinteilung für komplexe Toleranzkombinationen (10 Klassen à 30 Nietpunkte)
- Nietwerkzeugpositionierung
- Variable Drehzahl des Nietmotors für jeden Nietpunkt einstellbar
- Für Steuerung von Rollier-Prozessen geeignet
Startmethoden z.B.:
- Sichere Zweihandbedienung
- Lichtvorhang verlassen
- Schutztor geschlossen
- Übergeordnete SPS
Intuitive Menüführung und Programmfunktionen:
- Einrichtung und Verwaltung der Nietpunkte
- Positionierung und Steuerung der CNC-Achsen
- Ansteuerung weiterer Bearbeitungsstationen
- Grafische Darstellung des Nietprogramms
- Optische Echtzeitanzeige der Prozessüberwachung
- Alle Parameter der Nietverbindung in einem Fenster einstellbar
- Einrichtbetrieb mit Teach-In Funktion
- Steuerung der Nietleistungsstufen für kompatible Nietmaschinen
Benutzerunterstützung:
- Hilfe-Funktion direkt im Benutzermenü
- Sprachumschaltung Deutsch/Englisch
- Weitere Sprachen sind auf Anfrage möglich
- Remote-Service
- BDE-Schnittstellen
- Maschinen und Anlagenvernetzung
- Data-Logging
- Unterstützung von Open-Source-Plattformen etc.
FMW-Pick-by-Vision
Das optionale FMW-Pick-by-Vision System ergänzt die Funktionen der FMW-CNC-Maschinensteuerung um ein weiteres modernes und hilfreiches Element.
Bei einem Einlage- oder Nietfehler werden der Bedienperson im Maschinendisplay genau die Bereiche optisch verstärkt angezeigt, in denen Handlungsbedarf besteht.
So können Bestückungs- und Nacharbeitszeiten auf ein Minimum reduziert und Kosten gespart werden.

Bsp. Ein Rohmaßfehler führt zur roten Kennzeichnung eines der zu nietenden Bauteile.

FMW Friedrich QAPV
Die FMW Friedrich-QAPV-Software (Quality Assurance and Process Visualization) zur Übernahme, Archivierung und Visualisierung von Prozessdaten wurde in Zusammenarbeit mit unseren Kunden entwickelt. Wichtige Kennzahlen wie CPK, CMK usw. werden darin grafisch aufbereitet und bei Bedarf über eine Schnittstelle nach außen bereitgestellt. Archivierte Daten können zu einem späteren Zeitpunkt wieder eingelesen werden

Nietprozessüberwachung
FMW Friedrich
Qualitätssicherung für die Nietverbindung
Mit der FMW-Nietcontrol
Mit der Nietcontol-Steuerung sorgt FMW Friedrich für eine zuverlässige und reproduzierbare Überwachung des gesamten Nietprozesses. Abweichungen werden sofort erkannt, dokumentiert und eindeutig lokalisiert.
Das patentierte Messverfahren erfasst alle qualitätsrelevanten Parameter in Echtzeit:
- Weg
- Zeit
- Nietlänge
- Überstand
- Schließkopfhöhe
Damit gewährleisten wir eine lückenlose Qualitätssicherung, minimieren den Bedienaufwand und erhöhen gleichzeitig die Prozesssicherheit sowie die Betriebssicherheit Ihrer Nietanlagen.
In Verbindung mit der FMW Friedrich-QAPV Software können wir die von der Steuerung ausgegebenen Messwerte kontinuierlich erfassen und zur Berechnung von Maschinenfähigkeit und Prozessfähigkeit einsetzen.
Weg und Zeit als zuverlässige Prozesswerte
Reproduzierbar und präzise
Für eine sichere Qualitätssicherung überwacht die FMW Nietcontrol zusätzlich die Werkstoffeigenschaften des Niets. Anstelle einer aufwendigen Kraftmessung setzt das System auf die präzise Erfassung von Weg und Zeit.
Diese reproduzierbaren Messwerte ermöglichen eine zuverlässige Erkennung von Materialabweichungen, eine lückenlose Dokumentation und eine hohe Prozesssicherheit.
Da bei hochdynamischen Nietverfahren eine genaue Bestimmung der Kraft nahezu unmöglich ist, erfolgt die Überprüfung der Werkstoffeigenschaften bei FMW Friedrich über "harte" Parameter.
Reproduzierbare Parameter wie Weg und Zeit können sehr genau gemessen und entsprechend gut dokumentiert werden. Für die Qualitätssicherung sind sie daher optimal geeignet.
Der Weg der Nietspindel wird über Messwertgeber im Hundertstel-Bereich genau gemessen und aufgezeichnet. Die Zeitschiene wird mit der FMW-Nietcontrol-Software in Millisekunden-Abstände gegliedert.
Es wäre theoretisch möglich, eine permanente Kurve mit beliebig vielen Zeitfenstern aufzuzeichnen. In der Praxis kommt man aber mit einem Zeitfenster aus.
Darstellung Nietverlauf abhängig von Weg und Zeit

Die FMW Nietcontrol kann mit Längenmessung und Überstandsmessung in einem System ausgestattet werden. So werden sowohl die Nietgeometrie als auch die vollständige Bauteilpräsenz zuverlässig überwacht. Nach Erreichen des definierten Endmaßes wird der Nietprozess automatisch abgeschlossen.
Das Längenmesssystem
FMW Friedrich Z-Achse
Gemessen wird die Länge (Z1) am ungenieteten Nietbolzen. Das Messmittel zur Längenmessung sitzt direkt an der Nietspindel und überträgt die Messwerte im Millisekundentakt an die FMW-Nietcontrol. Während des Nietvorgangs wird permanent gemessen. Gleichzeitig wird über programmierbare Zeitfenster abgefragt, ob die Werkstoffeigenschaften den Vorgaben entsprechen.

Die FMW-Nietcontrol steuert die Nietspindel mit einem geringen Messdruck und mit senkrecht stehendem Nietstempel auf den Niet, dadurch wird der Niet beim Messvorgang nicht verformt. Liegt die Länge des ungenieteten Nietes (Z1) außerhalb der Toleranz, wird eine NIO-Meldung generiert. Da der Nietbolzen beim Messen nicht verformt wurde, kann er durch einen neuen ersetzt werden. Liegt die Länge (Z1) innerhalb der vorgegebenen Toleranz, wird der Nietmotor mit programmiertem Nietdruck zugeschaltet und es wird auf Fertigmaß (Z2) genietet. Ist das in der Steuerung eingegebene Fertigmaß (Z2) in der Toleranz und verläuft der Nietvorgang im vorgegebenen Zeitfenster, ist die Nietung IO. Die Nietspindel fährt zurück und der Nietstempel wird wieder in die senkrechte Position ausgerichtet.
Ist das gemessene Fertigmaß außerhalb der vorgegebenen Toleranz oder bewegt sich der Nietvorgang außerhalb des eingestellten Zeitfensters, wird eine NIO- Meldung generiert.
Das Überstandsmesssystem
FMW Friedrich H-Achse
Gemessen wird der Überstand des Nietbolzens (H1) am ungenieteten Niet. Das Messmittel sitzt bei der Überstandsmessung direkt am gefederten Niederhalter. Zum Justieren wird das Niederhaltermesssystem auf einer ebenen Fläche zusammengedrückt. Die H0-Ebene ist erreicht wenn Messeinsatz und Nietstempel auf derselben Ebene sind. Beim Zurückfahren der Nietspindel entspannt sich der Messeinsatz und der Nietstempel steht hinter dem Niederhalter zurück. Der Wert des Überstands wird auf dem Display angezeigt.

Die FMW-Nietcontrol steuert die Nietspindel mit einem geringen Messdruck und mit senkrecht stehendem Nietstempel auf den Niet, dadurch wird der Niet beim Messvorgang nicht verformt. Beim Vorfahren der Nietspindel wird das Niederhaltermesssystem vorgespannt, bis der Stempel auf dem Niet auftrifft. Die Messung (H1) erfolgt bei geringem Druck, so dass keine Verformung am Nietbolzen entsteht. Gleichzeitig wird mit der Überstandsmessung geprüft, ob alle Teile der Nietverbindung vorhanden sind. Fehlt ein Teil, wird eine NIO- Meldung generiert. Das fehlende Teil kann nachträglich aufgelegt werden. Mit der Überstandsmessung können so unerwünschte Fehlvernietungen vermieden werden. Liegt das Überstandsmaß des ungenieteten Nietes innerhalb der vorgegebenen Toleranz, wird der Nietmotor mit programmiertem Nietdruck zugeschaltet und es wird auf Fertigmaß (H2) genietet. Ist das eingegebene Fertigmaß (Schließkopfhöhe H2) erreicht und verläuft der Nietvorgang im vorgegebenen Zeitfenster, ist die Nietung IO. Die Nietspindel fährt zurück und der Nietstempel wird wieder in die senkrechte Position ausgerichtet.
Ist das gemessene Fertigmaß (H2) außerhalb der vorgegebenen Toleranz oder bewegt sich der Nietverlauf außerhalb des eingestellten Zeitfensters, wird eine NIO- Meldung generiert.
Längen- und Überstandsmesssystem kombinieren
Z- und H-Achse Im Team
Es besteht die Möglichkeit eine Maschine mit beiden Messsystemen auszustatten. Dadurch wird zum einen Nietlänge /-überstand gemessen und zum anderen die Präsenz aller Bauteile überprüft. Sobald der Endwert (Z2 oder H2) erreicht ist, wird der Nietprozess abgeschlossen.

Quality Assurance and Process Visualization (QAPV)
Software
Die QAPV-Software ist eine webbasierte Applikation für FMW Friedrich Nietmaschinen und Nieteinheiten mit Messsystem. Sie wurde speziell für die Archivierung, Auswertung und Visualisierung von Prozessdaten der FMW Friedrich Maschinen und Anlagen entwickelt.
Die aufgezeichneten Daten können angezeigt, gefiltert, exportiert und archiviert werden.
Die QAPV kann direkt auf einem Hutschienen-PC im Schaltschrank oder auf einem geeigneten externen PC, z. B. im Meisterbüro, ausgeführt werden. Die Datenverbindung zur SPS der Maschine(n) erfolgt über ein Ethernet-Netzwerk (TCP/IP).
Bei aktiver Datenverbindung der QAPV-Software zur SPS werden nach jedem Produktionsschritt die während der Bearbeitung ermittelten Prozesswerte aus der SPS ausgelesen und in einer SQL-Datenbank gespeichert.
Die Anzeige und Auswertung der gespeicherten Daten kann von nahezu jedem beliebigen Endgerät erfolgen, das über ein Ethernet-Netzwerk mit dem QAPV-Rechner verbunden ist und einen aktuellen Internetbrowser installiert hat.
Der Zugriff auf die Bedienoberfläche der QAPV-Applikation kann durch eine konfigurierbare Benutzerverwaltung beschränkt werden.
Auf der Hauptansicht werden die von allen Maschinen protokollierten Niet-Prozesswerte angezeigt, statistisch aufbereitet und grafisch dargestellt, sofern sie den eingestellten Filterbedingungen entsprechen.
Treffen von den verbundenen Maschinensteuerungen neue Datensätze ein, die den aktuellen Filterbedingungen entsprechen, werden die Anzeigen automatisch aktualisiert.
In der Grafik werden jeweils die protokollierten Minimal-, Ist- und Maximalwerte der mit den Statistik-Schaltflächen aktivierten Achse dargestellt. Die Min- und Max-Grenzen sind als rote Kurve, die Istwerte als grüne Kurve aufgetragen.



Eine statistische Zusammenfassung auftretender Prozessfehler erfolgt über die integrierte Fehlerstatistik.

Archivierung der Prozesswerte
Um die Performance der SQL-Datenbank auch im Dauerbetrieb zu gewährleisten, werden ältere Daten von der QAPV-Software automatisch in eine dateibasierte Datenbank (SQLite) ausgelagert. Dieser Prozess läuft automatisiert im Hintergrund. Die so erzeugten Archivdateien können durch das offene SQLite-Dateiformat vom Kunde selbst ausgewertet oder mittels eines Archiv-Viewers eingesehen werden.
Der Zeitpunkt für die Archivierung und die Anzahl der archivierten Daten sind variabel und hängen von der Auslastung der SQL-Datenbank ab.

